Worm Gear Drive

Mar 03, 2026

Ħalli messaġġ

WormGear84e118c46c79403297d8526104f7f4e1

01 Ħarsa ġenerali

A worm gear drive jikkonsisti minn a

worm u worm wheel, użati biex jittrasmettu mozzjoni u qawwa bejn xaftijiet li jaqsmu, ġeneralment b'angolu ta 'intersezzjoni ta' 90 grad. B'mod ġenerali worm gear drives, id-dudu huwa l-komponent tas-sewqan.

Fid-dehra, id-dudu jixbaħ bolt, filwaqt li r-rota tad-dudu hija simili ħafna għal gear ċilindriku helical.

Waqt it-tħaddim, is-snien tar-rota tad-dudu jiżżerżqu u jirrombla tul il-wiċċ helical tad-dudu.

Worm huwa ger b'snien elikolari wieħed jew aktar li jgħaqqad ma' rota tad-dudu biex jifforma par ta' ger -assi mqassam. Il-wiċċ taż-żift tiegħu jista 'jkun ċilindriku, koniku, jew torojdali.

Hemm erba' tipi: dud tal-Arkimedju, dud involut, dud normali dritta-profil, u dud ċilindriku koniku li jkopri.

Bħal ħjut, id-dud huma maqsuma f'tipi tal-id-leminija u tax-xellug-, imsejħa dud tal-id-leminija u dud tal-id-xellugija, rispettivament.

Biex ittejjeb il-kuntatt bejn is-snien, ir-rota tad-dudu ssir f'forma ta 'ark tul id-direzzjoni tal-wisa' tas-snien, sabiex tagħlaq parzjalment id-dudu. Dan jirriżulta f'kuntatt tal-linja bejn id-dudu u r-rota tad-dudu waqt it-twaħħil, aktar milli kuntatt punt.

 

02Vantaġġi ta' Worm Gear Drives

✦ Proporzjon kbir ta' trażmissjoni ta'-stadju wieħed, ġeneralment i=10~100. F'mekkaniżmi ta 'indiċjar għat-trażmissjoni tal-enerġija, jista' jilħaq aktar minn 1500.

✦ Il-malji huwa kuntatt mal-linja, li jippermettilu jiflaħ qawwa akbar.

✦ Struttura kompatta, trasmissjoni bla xkiel, u ħsejjes baxxi.

✦ Meta l-angolu taċ-ċomb tad-dudu jkun inqas mill-angolu ta 'frizzjoni ekwivalenti bejn il-gerijiet, għandu propjetajiet ta' qfil awto- fid-direzzjoni inversa, li jfisser li d-dudu jista 'jsuq ir-rota tad-dudu, iżda r-rota tad-dudu ma tistax issuq id-dudu.

 

03Żvantaġġi ta' Worm Gear Drives

✦ Peress li ż-żewġ xaftijiet huma perpendikolari u l-veloċitajiet tal-linja nodali taż-żewġ gerijiet huma perpendikolari, il-veloċità relattiva li tiżżerżaq hija għolja ħafna, li twassal għal ġenerazzjoni tas-sħana u xedd.

✦ Effiċjenza baxxa, ġeneralment 0.7 ~ 0.8; Irkaptu tad-dudu bi proprjetajiet li jillokkjaw waħedhom għandhom effiċjenza saħansitra aktar baxxa, ġeneralment inqas minn 0.5.

 

04Formuli tal-Kalkolu għall-Irkaptu tad-Ddu u d-Dud

1. Proporzjon ta' Trażmissjoni=Numru ta' Snien tal-Irkaptu tad-Ddu ÷ Numru ta' Ħjut tad-Ddu

2. Distanza taċ-Ċentru=(Djametru taż-Żift tad-Dudu + Dijametru taż-Żift tad-Du) ÷ 2

3. Dijametru ta' Barra ta' l-Irkaptu tad-Ddu=(Numru ta' Snien + 2) × Modulu

4. Dijametru taż-Żift tal-Irkaptu tad-Ddu=Modulu × Numru ta 'Snien

5. Dijametru taż-Żift tad-Ddu=Dijametru ta' Barra tad-Ddu - 2 × Modulu

6. Worm Ċomb=π × Modulu × Numru ta 'Ħjut

7. Angolu ta' Helix (Angolu ta' Ċomb) tgB=(Modulu × Numru ta' Ħjut) ÷ Dijametru taż-Żift tad-Ddu

8. Worm Ċomb=π × Modulu × Numru ta 'Ħjut

9. Modulu=Dijametru taċ-Ċirku taż-Żift / Numru ta' Snien

Numru ta' Ħjut tad-Ddu: Worm ta' -ħajt wieħed (linja elikali waħda biss fuq id-dudu, jiġifieri d-dudu jdur dawra waħda, u l-irkaptu tad-dudu jdur sinna waħda); Dudu tal--ħajt doppju (żewġ linji helical fuq id-dudu, jiġifieri d-dudu jdur dawra waħda, u l-irkaptu tad-dudu jdur żewġ snien).

Il-modulu jirreferi għad-daqs tal-linja helical fuq il-kamin; l-akbar il-modulu, l-akbar il-linja helical fuq il-kamin.

Il-koeffiċjent tad-dijametru jirreferi għall-ħxuna tal-kamin.

Modulu: Iċ-ċirku taż-żift ta 'rkaptu huwa l-bażi għat-tfassil u l-kalkolu tad-dimensjonijiet ta' diversi partijiet tal-irkaptu. Iċ-ċirkonferenza taċ-ċirku tal-pitch tal-ger=πd=zp, għalhekk id-dijametru taċ-ċirku tal-pitch huwa

d = z p/π

Peress li π huwa numru irrazzjonali fil-formula ta 'hawn fuq, huwa inkonvenjenti li tużah bħala referenza għall-ippożizzjonar taċ-ċirku taż-żift. Biex tiffaċilita l-kalkolu, il-manifattura u l-ispezzjoni, il-proporzjon p/π huwa definit artifiċjalment bħala xi valuri sempliċi, u dan il-proporzjon jissejjaħ il-modulu, rappreżentat minn m.

 

05Tipi ta' Worm Gear Drives

Skont il-forma tad-dudu, id-drajvs tal-irkaptu tad-dudu jistgħu jinqasmu fi drajvs ċilindriċi tal-irkaptu tad-dudu, drives tal-ger tad-dudu torojdali, u drives tal-ger tad-dudu koniku. Fost dawn, id-drajvs ċilindriċi tal-irkaptu tad-dudu huma l-aktar użati. Irkaptu tad-dudu ċilindriku ordinarju huma l-aktar maħduma fuq torn bl-użu ta 'għodda tat-tqattigħ b'tarf ta' qtugħ dritt. Skont il-pożizzjoni tal-immuntar tal-għodda u t-tip ta 'għodda użata, jistgħu jinkisbu erba' tipi ta 'rkaptu tad-dudu bi profili tas-snien differenti fil--sezzjoni trasversali perpendikolari għall-assi: tagħmir tad-dudu involut (tip ZI), tagħmir tad-dudu Archimedean (tip ZA), gear tad-dudu tal-profil normali dritta-(ZN), u gelinar enveloping koniku (ZN).

Irkaptu tad-dudu involut (tip ZI) - Il-pjan tat-tarf tat-tqattigħ huwa tanġent għaċ-ċilindru tal-bażi tal-irkaptu tad-dudu, u s-snien tal-wiċċ tat-tarf huma involuti, adattati għal veloċitajiet ogħla u qawwa akbar.

Irkaptu tad-dudu Archimedean (tip ZA) - Il-profil tas-snien fil-pjan perpendikolari għall-assi huwa spirali Archimedean, u l-profil tas-snien fil-pjan li jgħaddi mill-assi huwa linja dritta. Huwa faċli biex timmanifattura iżda għandha preċiżjoni aktar baxxa (irkaptu tad-dudu axjali dritta-).

Gear tad-dudu tal-profil dritt normali-(ZN) – Jista 'jiġi mitħun b'rota tat-tħin modifikata, li tagħmel l-ipproċessar relattivament sempliċi. Ħafna drabi tintuża għal gerijiet tad-dudu b'ħafna -start, u l-effiċjenza tat-trażmissjoni tista 'tilħaq 0.9.

Irkaptu tad-dudu ċilindriku li jkopri konikali (ZK) – Dan huwa tagħmir tad-dudu tal-wiċċ helical mhux-lineari. Ma jistax jiġi mmaxinjat fuq torn u jista 'biss jiġi mitħun fuq magna tat-tħin u mitħun fuq magna tat-tħin. Dan it-tip ta 'tagħmir tad-dudu huwa faċli biex itħan, li jirriżulta fi preċiżjoni ogħla, u l-applikazzjoni tiegħu qed issir dejjem aktar mifruxa.

 

06 Teknoloġija ta 'l-ipproċessar ta' Gears tad-dudu tal-metall

1. Determinazzjoni tal-Materjal tal-Blank

⑴ Makkinabilità eċċellenti, li tirriżulta f'finitura tajba tal-wiċċ u stress intern residwu żgħir, b'inqas xedd fuq l-għodod tal-qtugħ.

⑵ Saħħa tat-tensjoni ġeneralment mhux inqas minn 588 MPa.

⑶ Proprjetajiet tajbin ta 'trattament tas-sħana, ebusija tajba, mhux suxxettibbli għal xquq li jkessħu, struttura uniformi, deformazzjoni żgħira ta' trattament bis-sħana, u kapaċi tikseb ebusija għolja, u b'hekk tiżgura r-reżistenza għall-ilbies u l-istabbiltà dimensjonali tal-irkaptu tad-dudu.

⑷ Ebusija tal-materjal uniformi u struttura metallografika li tissodisfa l-istandards. Materjali użati komunement jinkludu: T10A, T12A, 45, 9Mn2V, CrMn, eċċ Fost dawn, 9Mn2V għandu proċessabilità u stabbiltà aħjar, iżda hardenability fqira; il-vantaġġ tiegħu huwa deformazzjoni żgħira wara t-trattament bis-sħana, adattat għall-manifattura ta 'partijiet ta'-preċiżjoni għolja, iżda huwa suxxettibbli għall-qsim, u għandu proprjetajiet fqar tat-tħin. Iktar ma tkun għolja l-ebusija tal-irkaptu tad-dudu, iktar ikun reżistenti għall-ilbies-, iżda huwa aktar diffiċli li titħan waqt il-manifattura. 2. Għażla tal-Uċuħ tad-Datum tal-Maċinazzjoni

Uċuħ tad-datum tal-irkaptu tad-dudu: Strutturalment, l-irkaptu tad-dudu jiġi f'żewġ forom: gerijiet tad-dudu immuntati u rkaptu integrali tad-dudu. Irkaptu tad-dudu immuntat juża t-toqba ta 'ġewwa bħala l-wiċċ tad-datum tal-magni. Għalhekk, it-toqba ta 'ġewwa għandha tkun maħduma bi preċiżjoni l-ewwel, u mbagħad id-dijametru ta' barra u l-ġurnali ta 'appoġġ huma mmaxinjati bl-użu tat-toqba ta' ġewwa bħala l-wiċċ tad-datum. Il-magni tal-ħajt juża wkoll it-toqba ta 'ġewwa bħala l-wiċċ tad-datum, u b'hekk jeħtieġ mandrin. Ġeneralment, l-eżattezza tat-toqba ta 'ġewwa tal-irkaptu tad-dudu ta' indiċjar ta 'preċiżjoni hija għolja ħafna, u xi wħud jeħtieġu tħin biex jiżguraw l-eżattezza.

It-toqba ta 'ġewwa ta' gerijiet tad-dudu ta' indiċjar ta'-preċiżjoni ġenerali għandu jkollu preċiżjoni ta 'mill-inqas grad 1, ħruxija tal-wiċċ ta' mill-inqas 0.12, u runout tal-wiċċ tat-tarf ta 'mhux inqas minn 0.005 mm. Meta l-irkaptu tad-dudu jiġi mmaxinjat fuq mandrin, ir-runout radjali taż-żewġ spallejn tat-tarf għandhom l-ewwel jiġu kkontrollati biex jiġi żgurat li jkun fit-tolleranza speċifikata. Dan għandu jiġi ċċekkjat f'kull proċess sussegwenti. Waqt l-assemblaġġ tal-irkaptu tad-dudu, ir-runout radjali taż-żewġ spallejn tat-tarf għandhom jiġu kkontrollati wkoll. L-eżattezza tal-mandrin għandha tkun daqs jew ogħla mill-eżattezza tax-xaft li jingħaqad mat-tagħmir tad-dudu immuntat.

Irkaptu tad-dudu integrali juża t-toqba taċ-ċentru bħala l-wiċċ tad-datum tal-magni. Ir-rekwiżiti għat-toqba taċ-ċentru huma għoljin ħafna; għandu jkollu taper biex jiżgura bla intoppi u żona ta 'kuntatt. It-toqba taċ-ċentru għandha tiġi kkontrollata u kkoreġuta qabel kull proċess. Il-ġurnali ta 'appoġġ għandhom jiżguraw koassjalità mat-toqba taċ-ċentru u l-eżattezza ġeometrika tagħhom stess. Qabel il-proċessi ta 'semi-finitura u tlestija, ir-runout radjali u l-runout axjali tal-ġurnali ta' appoġġ għandhom jiġu kkontrollati biex jiġi żgurat li jkunu fi ħdan it-tolleranza.

Meta tagħżel id-datum mhux maħdum, il-konsiderazzjoni ewlenija hija kif jiġi żgurat li kull wiċċ bil-makna jkollu allowance suffiċjenti għall-magni, sabiex id-dimensjonijiet u l-pożizzjonijiet bejn il-wiċċ tad-datum mhux maħdum u l-wiċċ bil-makna jissodisfaw ir-rekwiżiti tat-tpinġija.

 

L-għażla tad-datum approssimattiv għandha tissodisfa r-rekwiżiti li ġejjin:

(1) Id-datum mhux maħdum għandu jintgħażel mill-wiċċ bil-makna. Dan biex jiżgura l-eżattezza tar-relazzjoni pożizzjonali relattiva bejn il-wiċċ bil-makna u l-wiċċ mhux maħdum. Jekk ikun hemm diversi uċuħ fuq il-biċċa tax-xogħol li ma jeħtiġux makkinar, il-wiċċ bl-ogħla rekwiżit għal preċiżjoni pożizzjonali relattiva mal-wiċċ bil-makna għandu jintgħażel bħala d-datum mhux maħdum. Dan biex jiżgura ħxuna tal-ħajt uniformi, forma simmetrika, u inqas operazzjonijiet ta 'ikklampjar.

(2) Agħżel il-wiċċ importanti b'rekwiżiti uniformi tal-konċessjoni tal-magni bħala d-datum mhux maħdum.

(3) Il-wiċċ bl-iżgħar allowance tal-magni għandu jintgħażel bħala d-datum mhux maħdum. Dan jiżgura li l-wiċċ ikollu allowance suffiċjenti għall-magni. (4) Kemm jista 'jkun, wiċċ ċatt u lixx b'erja kbira biżżejjed għandu jintgħażel bħala d-datum mhux maħdum biex jiżgura pożizzjonar preċiż u kklampjar affidabbli. Uċuħ b'gradi, risers, flash, jew burrs m'għandhomx jintgħażlu bħala datums mhux maħduma; jekk meħtieġ, magni preliminari huwa meħtieġ.

(5) Id-datum mhux maħdum għandu jiġi evitat milli jintuża ripetutament, minħabba li ħafna mill-uċuħ tad-datum mhux maħdum huma mhux maħduma u irregolari, u l-użu ripetut jagħmilha diffiċli biex tiġi ggarantita l-eżattezza pożizzjonali bejn l-uċuħ ta 'barra.

Skont il-prinċipju tal-għażla mhux maħduma tad-datum, l-ikklampjar taċ-ċirku ta 'barra u l-magni tal-biċċa l-kbira tal-wiċċ f'operazzjoni waħda ta' kklampjar jistgħu jiżguraw il-koassjalità taċ-ċirku ta 'barra u t-toqba ta' ġewwa, kif ukoll il-perpendikularità tal-wiċċ tat-tarf mal-assi.

Metal Worm Gear Makkinar Rotta tal-Proċess

(1) Irkaptu tad-dudu immuntat mhux-imwebbes

Preparazzjoni tal-materjal-Normalizzazzjoni-Tidwir mhux maħdum-(Ttemprar)-Tidwir nofsu-lest tad-dijametru ta' barra, tidwir mhux maħdum tal-wiċċ helical-Tixjiħ artifiċjali-Tidwir tal-finitura (tlestija tat-tħin) tat-toqba ta' ġewwa u tat-tarfK{7} qtugħ-Tidwir semi-lest ta' wiċċ helical-Filing (tirqim ta' snien mhux kompluti){-Tħin nofs-lest ta' dijametru ta' barra-Tħin lest ta' wiċċ helical-Centru ta' tħaffir{15}}{14}}Températura baxxa{15}} toqba-Lemm it-tħin tad-dijametru ta' barra-Llest it-tħin tal-wiċċ helical

(2) Irkaptu tad-dudu integrali karburizzat u mwebbes

Forġa-Ttremprar-Tidwir mhux maħdum-Normalizzazzjoni{-Tidwir semi-lest ta' dijametru ta' barra u wiċċ helical-Filing (tirqim is-snien mhux kompluti)-Karburizzazzjoni{-Tlestija tat-tidwir tad-dijametru ta' barra u {8}tneħħija tal-karburatura b'dak id-dijametru) ittemprar-Tħaffir tat-toqba taċ-ċentru-Tidwir tal-ħjut tal-irbit-Tħin ta' skanalaturi-Tħin nofsu-lest tad-dijametru ta' barra-Tħin nofs{-lest ta' wiċċ helical{16}}entru ta' tħin{-tħin ta' -tħin ta' tul ta' barra -Semi-tħin tal-wiċċ helical{16}}7}8}1 {16}entru tat-temperatura ta' {1}{1} toqba-Lemm it-tħin taċ-ċirku ta' barra u l-wiċċ tat-tarf-Lemm it-tħin tal-wiċċ helical

Blanking: Skont ir-regolamenti, il-vojt għandu jiġi falsifikat biex tinkiseb struttura fibruża tal-metall tajba.

Tidwir mhux maħdum: Żgura koassjali u ħalli ammont xieraq għall-irfinar.

Trattament tas-sħana u trattament tat-tempra HRC28-32, tidwir semi-finish, kull parti tħalli 0.5mm għat-tidwir tal-finitura, il-parti tal-irkaptu tad-dudu u ż-żewġt itruf tal-kanal tal-ħelsien huma mdawra għall-ispeċifikazzjonijiet meħtieġa, qtugħ tal-irkaptu tad-dudu, qtugħ mhux maħdum, kemm jekk juża metodu f'saffi jew metodu ta 'qtugħ, eċċ. huma kollha aċċettabbli.

Kejjel l-allowance fid-dijametru tan-nofs, il-konċessjoni tat-tqattigħ semi-finish tipprovdi bażi tajba għall-finitura tal-magni. Irfinar b'veloċità baxxa-hija meħtieġa fuq it-tliet uċuħ, u l-għodda tat-tqattigħ trid tkun taqta 'bi ħruxija tajba tat-tarf. Kull wiċċ għandu jkun lest individwalment. Tidwir ta 'preċiżjoni tal-partijiet kollha huwa meħtieġ biex tiġi żgurata l-konċentriċità.

Irkaptu tad-dudu ċilindriku ordinarju, meta mmaxinjat fuq torn bl-użu ta 'tarf tat-tqattigħ dritti, jistgħu jiġu kklassifikati f'gerijiet tad-dudu ta' Archimedean (ZA), gerijiet tad-dudu involuti (ZI), u gerijiet tad-dudu tal-profil normali dritti-(ZN), skont il-pożizzjoni tal-immuntar tal-għodda tat-tqattigħ. ZA Archimedean worm gears: Il-pjan tal-għodda tal-qtugħ jgħaddi mill-assi tal-worm gear, u l-worm gear maqtugħ b'angolu tat-tarf tat-tqattigħ ta '2 =40 grad għandu profil tas-snien dritta fil-pjan assjali, u l-profil tas-snien tas-sezzjoni normali huwa kurva konvessa. Il-kurva tal-profil tas-snien fuq il-wiċċ tat-tarf hija spirali Archimedean, għalhekk l-isem Archimedean worm gear. Dan it-tip ta 'tagħmir tad-dudu huwa relattivament faċli għall-magna u l-kejl, għalhekk huwa użat ħafna.

Madankollu, il-magni huwa diffiċli meta l-angolu taċ-ċomb ikun kbir wisq. Huwa diffiċli li tħin profil preċiż tas-snien b'rota tat-tħin, għalhekk l-eżattezza u l-effiċjenza tat-trasmissjoni huma baxxi. Irkaptu tad-dudu involuti ZI: Il-pjan tat-tarf tat-tqattigħ tal-għodda tat-tqattigħ huwa tanġent għaċ-ċilindru bażi tal-irkaptu tad-dudu. L-irkaptu tad-dudu li jirriżulta għandu kurva tal-profil konvessa fil-pjan assjali, u l-profil tas-snien fuq il-wiċċ tat-tarf perpendikolari għall-assi huwa kurva involuta, għalhekk l-isem involute worm gear. Dan it-tip ta 'tagħmir tad-dudu jista' jiġi mitħun, għalhekk għandu preċiżjoni u effiċjenza ogħla ta 'trażmissjoni, u huwa adattat għall-produzzjoni tal-massa u trasmissjoni ta' preċiżjoni ta '-qawwa għolja, -veloċità għolja.

ZN gerijiet tad-dudu tal-profil dritti normali-: Meta l-angolu taċ-ċomb tal-irkaptu tad-dudu jkun kbir, sabiex jinkiseb angolu raġonevoli ta 'rake u angolu ta' ħelsien għall-għodda tat-tqattigħ, il-pjan tal-għodda tat-tqattigħ jitqiegħed fuq il-pjan normali tal-helix tal-irkaptu tad-dudu waqt il-magni. L-irkaptu tad-dudu li jirriżulta għandu profil tas-snien dritti fis-sezzjoni normali, għalhekk l-isem irkaptu tad-dudu normali dritta-profil. Il-kurva tal-profil tas-snien fuq il-wiċċ tat-tarf perpendikolari għall-assi hija kurva involuta estiża, għalhekk tissejjaħ ukoll tagħmir tad-dudu involut estiż. Dan it-tip ta 'tagħmir tad-dudu għandu prestazzjoni aħjar tat-tqattigħ, huwa li jwassal għall-magni tal-irkaptu tad-dudu b'ħafna -start, u jista' jiġi mitħun b'rota tat-tħin. Ħafna drabi tintuża fi trasmissjonijiet ta' gerijiet tad-dudu ta' preċiżjoni multi-f'għodod tal-magni. Bl-avvanz tat-teknoloġija u r-rekwiżiti tal-prodott, il-ħtieġa għal aktar veloċità tat-tqattigħ qamet, u l-metodu tat-tidwir iltaqa 'ma' konġestjoni, li wassal għall-iżvilupp tat-tħin tat-tidwir. Dan il-metodu juża għodda tat-tqattigħ li ddur biex iżid il-veloċità tat-tqattigħ (sa 400 metru kull minuta), filwaqt li l-biċċa tax-xogħol m'għandhiex għalfejn iddur b'veloċità għolja.

Hemm żewġ metodi għall-irkaptu tad-dudu whirling: whirling intern u whirling estern.

Dawwar intern: Iċ-ċirkonferenza tal-biċċa tax-xogħol hija tanġenti għaċ-ċirkonferenza tal-għodda tal-qtugħ internament (l-irkaptu tad-dudu jinsab ġewwa r-ras tal-qtugħ). L-eżattezza tista 'tilħaq DIN7 Ra0.8.

Dawwar estern: Iċ-ċirkonferenza tal-biċċa tax-xogħol hija tanġenti għaċ-ċirkonferenza tal-għodda tat-tqattigħ esternament (it-tagħmir tad-dudu huwa barra r-ras tal-qtugħ). L-eżattezza tista 'tilħaq DIN6 Ra0.4.

Ibgħat l-inkjesta